ORIGEM:

Rochedo de Minas surgiu como povoado no município de São João Nepomuceno que, juntamente com Rio Pomba, só puderam ser colonizados por volta de 1767, quando o padre Manoel de Jesus Maria foi convidado pelo governador da Província, Luís Diogo Lobo da Silva, para substituir pela catequese a violência com que os desbravadores daquela época queriam submeter os violentos índios coroados e coropós.
Filho do português João Antunes e da negra africana Maria de Angola, o padre Manoel de Jesus Maria foi o único do cabido de Mariana que se ofereceu para pacificar os guerreiros coroados e coropós, nos imensos sertões dos rios Pomba e Muriaé. Enfurecidos com a matança e aprisionamento de índios de sua nação, os coroados e coropós resistiram tenazmente às expedições dos capitães Luís Borges Pinto e Inácio de Andrade, passando a atacar e destruir as fazendas e povoados que os brancos iam estabelecendo na região.
Decidido a não contribuir para aumentar o clima de violência, o governador da Província, Luís Diogo Lobo da Silva, resolveu apelar ao cabido de Mariana para a catequese dos índios. Foi assim que entrou em cena o padre Manoel de Jesus Maria, por volta de 1767. Em poucos meses começou a pacificação, com tal êxito que ficou ele conhecido como o Apóstolo dos Índios, possibilitando o avanço da colonização em toda essa importante parte da Zona da Mata de Minas Gerais.
Um dos povoados surgidos entre fazendas deu origem à atual cidade São João Nepomuceno, em cujo município surgiu, em 1893, uma capela filial da Matriz de São João Nepomuceno, com a denominação de Rochedo. O patrimônio desse povoado foi doação da firma Henrique Lima & Cia., com área de 75mil853 m2.
Em virtude de grave epidemia que grassou na cidade de São João Nepomuceno, Rochedo funcionou como sede do município de 26 de dezembro de 1895 a 20 de junho de 1896.
Depois que o nome do arraial foi mudado por lei para Japaraíba, em 1943, e restabelecido como Rochedo de Minas em 1948, Lei nº 336, emancipou-se a 30 de dezembro de 1962, pela Lei nº 2.764.
Só possui o distrito da sede e pertence à Comarca de São João Nepomuceno, de 2ª Entrância.